Czy gmina może odmówić dowozu ucznia z atakami padaczki do szkoły?

Gmina dowozi czterech uczniów niepełnosprawnych do zespołu placówek edukacyjno-terapeutycznych. Wśród dowożonych jest uczeń który posiada orzeczenie o potrzebie kształcenia specjalnego z niepełnosprawnością sprzężoną: autyzm atypowy oraz niepełnosprawność intelektualną stopnia umiarkowanego. Ostatnio uczeń ten podczas jazdy miał dwa ataki padaczki. Rodzic uważa, że w przypadku ataku wystarczy podać odpowiedni lek i padaczka minie. Kierowca z opiekunem oraz inni dowożeni uczniowie niepełnosprawni bardzo przeżywają te sytuacje emocjonalnie. Poza tym, opiekun nie jest uprawniony by podawać uczniom jakiekolwiek leki. Czy gmina może odmówić dowozu takiego ucznia? Czy jest jakieś rozwiązanie prawne tej sytuacji?