Czy gmina może nabyć drogi wewnętrzne na własność w drodze umowy?

Na wniosek właściciela nieruchomości został dokonany podział nieruchomości. W wyniku podziału powstały również nowe działki przeznaczone pod drogi publiczne oraz dwie działki gruntu przeznaczone pod drogi wewnętrzne. Działki gruntu wydzielone pod drogi publiczne przeszły na własność gminy. Dwie wydzielone działki gruntu pod drogi wewnętrzne łączą drogi publiczne i można powiedzieć, że nie obsługują tylko nieruchomości do nich przyległych ale służą społeczności gminy.

Czy z uwagi na zaistniały stan faktyczny gmina może nabyć drogi wewnętrzne na własność w drodze umowy?