Czy firma transportowa musi zarejestrować się w innym państwie UE, jeśli w tym innym państwie będzie świadczyć usługę transportu towarowego i tam rozpoczyna się transport towaru?

Czy firma transportowa polska musi zarejestrować się w innym państwie UE na potrzeby podatku VAT, o ile w tych innych państwach UE będzie świadczyć usługę transportu towarowego i w tych innych państwach UE rozpoczyna się transport towaru na rzecz podmiotu niebędącego podatnikiem VAT?

O ile tak, to gdzie szukać przepisów w tym zakresie?