Czy firma polska udostępniając pracowników polskiej firmie na terytorium Niemiec zapłaci 23% VAT?

Czy firma polska A będąca czynnym podatnikiem VAT może udostępnić pracowników fizycznych polskiej firmie B?

Prace będą wykonane na terenie Niemiec. Firma polska A ma wpisane w PKD numer 78.20 Z - działalność agencji pracy tymczasowej.

Czy taka usługa byłaby objęta podatkiem VAT 23%?

Pracownicy są zatrudnieni w firmie A, między firmami nie doszło do porozumienia w sprawie oddelegowania pracowników (pracownicy nie korzystali z urlopu bezpłatnego w firmie A i w tym czasie nie byli zatrudnieni w firmie B).

Czy by móc udostępniać pracowników muszą być jeszcze spełnione jakieś inne warunki?