Czy firma może zatrudnić na podstawie umowy zlecenia kierowcę?

Prowadzimy firmę handlową, która wykorzystuje swój środek transportu do przewozu towarów. Mniej więcej raz lub dwa razy w miesiącu przywozimy towar z Włoch do Polski naszym pojazdem. Pojazd ten to duży samochód zaopatrzony w tachograf. Posiadamy zezwolenie na tego rodzaju przejazdy. Jak wyżej opisaliśmy kursy odbywają się sporadycznie.

Czy istnieje możliwość zatrudnienia kierowcy np. na umowę zlecenia (nie na umowę o pracę)?

Jeżeli nie ma takiej możliwości, to czy istnieje inna możliwość zatrudnienia kierowcy, tak aby nie była to umowa o pracę, np. jako podmiotu prowadzącego swoją działalność gospodarczą (samozatrudnienie)?