Czy fakt, że nieruchomość ma nieuregulowany stan prawny, stanowi przeszkodę do dokonania wywłaszczenia w celu poszerzenia pasa drogi?

Gmina posiada drogę wewnętrzną, którą chciałaby zaliczyć do dróg publicznych. Obecnie pas drogi jest za wąski, w związku z powyższym czy gmina tzw. ZRID-em może wywłaszczyć grunty na poszerzenie pasa drogi, aby spełniał warunki techniczne drogi publicznej?

Co w sytuacji, gdy działki będących w prywatnym obrocie nie mają uregulowanej własności, czy można je wywłaszczyć?