Czy droga wybudowana na działce o użytku R wymaga pozwolenia lub zgłoszenia?

Inwestor ma zamiar zainwestować dwie działki. Obie mają użytek R. Na jednej z nich ma zamiar wybudować drogę prowadzącą do drugiej działki. Droga ma umożliwić przejazd samochodów ciężarowych.

Czy taka droga wymaga pozwolenia czy zgłoszenia?

Czy roboty takie można zakwalifikować jako utwardzenie działki budowlanej, jeśli to R?