Czy doznanie udaru w drodze z pracy można zakwalifikować jako wypadek?

Poszkodowany wracał z kolegą z pracy do miejsca zamieszkania (poszkodowany był pasażerem). W pewnym momencie zaczął dziwnie mówić, po zatrzymaniu się pojazdu poszkodowany chcąc wyjść z pojazdu przewrócił się. Współpracownik udzielił mu pomocy. Okazało się, że poszkodowany doznał udaru.

Czy zdarzenie możemy zakwalifikować jako wypadek w drodze z pracy do domu?

Jeśli tak, to co w tym przypadku będzie przyczyną zewnętrzną, jeśli podróż przebiegała bez problemów?