Czy dostawę gruntów zwolnioną z VAT należy udokumentować fakturą?

W 2021 r. gmina na podstawie art. 98 ust. 3 ustawy gospodarce nieruchomościami nabyła z mocy prawa, na własność nieruchomości gruntowe (wydzielone pod drogę publiczną, tj. zgodnie z MPZP były to tereny istniejących i projektowanych dróg gminnych). Gmina wypłaciła w październiku 2021 r. spółce z o.o. (dotychczasowemu właścicielowi) odszkodowanie. Czy spółka z o.o. zobowiązana była wystawić fakturę i odprowadzić VAT należny z tego tytułu?