Czy dostawa samochodu z przedsiębiorstwa medycznego może korzystać ze zwolnienia z VAT?

Spółka z o.o. prowadzi działalność medyczną. W lipcu 2021 r. otrzymała darowiznę rzeczową w postaci samochodu osobowego. Darowizna została opodatkowana, a samochód zarejestrowany i wprowadzony do ewidencji środków trwałych. Od zakupów paliwa, części i innych wydatków związanych z samochodem, spółka nie odliczała VAT. Spółka zamierza sprzedać samochód. Czy dostawa samochodu może korzystać ze zwolnienia z VAT? Czy sprzedaż należy zaewidencjonować za pośrednictwem kasy?