Czy dopuszczalne jest wystawianie faktur za usługi ciągłe na koniec danego kwartału?

Wykonuję zadania służby BHP w firmach. Mam podpisaną umowę o usługi ciągłe z tymi firmami, w której zawarta jest adnotacja, że usługi te będą rozliczane kwartalnie, tzn. płatność za usługi będzie na koniec każdego kwartału. Ostatniego dnia każdego kwartału wystawiam fakturę VAT i odprowadzam podatek VAT. Nie da się określić dokładnej daty wykonania usługi, bo to są usługi różne, wynikające z bieżących potrzeb tych firm i są wyceniane na koniec każdego kwartału.

Czy postępuję prawidłowo, tzn. czy nie muszę VAT-tu za te usługi rozliczać miesięcznie?