Czy dochody niemieckich pracowników, którzy pracę wykonują w Niemczech, podlegają opodatkowaniu w Polsce?

Spółka z o o.o. z siedzibą w Polsce zatrudnia na umowę o pracę obywateli Niemiec. W ramach swoich obowiązków pracownicy Ci, wyłącznie na terenie Niemiec, pośredniczą w sprzedaży naszych produktów. Podatek dochodowy i składki ZUS płacone są w Niemczech, gdyż pracownicy tam świadczą pracę. Nalicza je biuro rachunkowe niemieckie na nasze zlecenie).

Czy w takim przypadku potrzebujemy certyfikatu rezydencji tych pracowników, żeby nie pobierać podatku u źródła w Polsce?