Czy dobrowolna odprawa wypłacona zwolnionemu pracownikowi będzie korzystała ze zwolnienia od składek ZUS?

Chcemy rozwiązać z pracownikiem, zatrudnionym na czas nieokreślony, umowę o pracę za wypowiedzeniem (3 miesiące) w związku z niewywiązywaniem się z zakresu obowiązków i zmniejszeniem efektywności pracy. Chcemy również wypłacić mu odprawę tak jak przy zwolnieniach indywidualnych.

Czy jest taka możliwość i czy od tej odprawy będzie trzeba odprowadzać składki ZUS.