Czy do uznania zdarzenia za wypadek przy pracy niezbędne jest zwolnienie lekarskie?

Pracownik skręcił nogę w drodze do pracy i zgłosił to zdarzenie. Nie przyszedł do pracy na nocną zmianę. Wziął urlop na żądanie. Następnego dnia już poczuł się lepiej, noga go nie bolała i poszedł do pracy. Pracownik nie był u lekarza, nie miał zwolnienia lekarskiego.

Czy takie zdarzenie spełnia definicję wypadku w drodze do pracy?

Czy sporządzić kartę wypadku?