Czy dla kierowców można ustalić ryczał za pracę w godzinach nadliczbowych?

Instytucja wojskowa zatrudnia kierowców na umowę o pracę. Kierowcy wyjeżdżają w ramach miasta jak i poza, wówczas mają wystawiane delegacje podróży.

Jak należy traktować ich czas pracy, jeżeli wracają o godz. 17.00, a czas pracy w instytucji kończy się o 15.30? Czy w sytuacji zdarzającej się pracy w godzinach nadliczbowych kierowców można ustalić miesięczny ryczałt za pracę w godzinach nadliczbowych i jak go ustalić?