Czy darowiznę w postaci towaru od dostawcy należy opodatkować VAT?

Nasza firma prowadzi działalność produkcyjną. Od jednego z dostawców (obok innych zamówionych i dostarczonych towarów na cele prowadzenia naszej działalności gospodarczej) otrzymaliśmy towar o wartości 300 PLN (wartość znamy z faktury, do której dostawca wystawił fakturę korygującą na zero), który został przyjęty na magazyn. Ten kontrahent również w ramach swojej działalności gospodarczej dostarcza nam towary. Ostatecznie oświadczył on, że nie wystawi na to faktury.

Czy taką darowiznę (firma - firmie) powinniśmy opodatkować?