Czy czynność polegająca na zamianie działek objęta jest podatkiem VAT?

Gmina zamierza zamienić grunty stanowiące wewnętrzne drogi (zlokalizowane wśród gruntów rolnych) na grunty stanowiące działki spółki z ograniczoną odpowiedzialnością. Została wykonana wycena działek będących przedmiotem zamiany. Zgodnie z ewidencją gruntów i budynków działki będące własnością gminy oznaczone są jako dr- drogi (częściowo w rzeczywistości użytkowane rolniczo), natomiast grunty stanowiące własność spółki oznaczone są jako grunty rolne RIVa i RIVb oraz tereny mieszkaniowe B.

Czy czynność polegająca na zamianie działek objęta jest podatkiem VAT? Czy wartość działek należących do Gminy należy powiększyć o podatek VAT?