Czy córce przysługuje świadczenie pielęgnacyjne na matkę?

Niepracująca córka składa wniosek o świadczenie pielęgnacyjne w związku z opieką nad matką. Matka ww. legitymuje się orzeczeniem o znacznym stopniu niepełnosprawności: wniosek w PCPR złożony w dniu 03.12.2018 r., niepełnosprawność istnieje od 20.02.2018 r., ustalony stopień niepełnosprawności datuje się od 03.12.2018 r., orzeczenie wydane na stałe dnia 11.02.2019 r. Mąż ww. oraz ojciec wnioskodawczyni również legitymuje się orzeczeniem o znacznym stopniu niepełnosprawności, wniosek w PCPR złożony w dniu 28.02.2019 r., niepełnosprawność istnieje od – nie da się ustalić, ustalony stopień niepełnosprawności datuje się od 28.02.2019 r., orzeczenie wydane na stałe dnia 04.04.2019 r. Córka mieszka w naszej gminie, rodzice w sąsiedniej. Respektując wyrok Trybunału Konstytucyjnego z dnia 21 października 2014 r., sygn. akt K 38/13 (Dz.U. z 2014 r. poz. 1443).

Czy przysługuje świadczenie pielęgnacyjne córce na matkę, od kiedy i jak należy postąpić we wskazanej sytuacji?

Proszę o szczegółową analizę sprawy.