Czy bezpośrednio po urlopie rodzicielskim pracownica może wykorzystać urlop wypoczynkowy oraz dodatkowy urlop wypoczynkowy?

Pracownica obsługi posiada umiarkowany stopień niepełnosprawności, co uprawnia ją do dodatkowego urlopu wypoczynkowego (10 dni). W okresie od 23.01.2019 r. do 5.09.2020 r. nie wykonuje pracy, przebywała na długotrwałym zwolnieniu lekarskich a obecnie na urlopie macierzyńskim i rodzicielskim. Wystąpiła o urlop wypoczynkowy bezpośrednio po urlopie rodzicielskim. Ma prawo do urlopu wypoczynkowego za 2019 r. i 2020 r.? Czy do wymiaru urlopu wypoczynkowego należy również doliczyć urlop dodatkowy mimo nie świadczenia prze nią pracy?