Janczukowicz Krzysztof, Rozgraniczanie między rozbojem a wymuszeniem rozbójniczym

Istotą tzw. przestępstw rozbójniczych jest połączenie działania przeciwko mieniu z działaniem przeciwko osobie. Do grupy tej należą rozbój i wymuszenie rozbójnicze. W niektórych przypadkach rozgraniczenie między tymi dwoma typami przestępstw nie jest oczywiste. Jakie wskazania płyną w tym zakresie z orzecznictwa sądów?